Роботски усисивачи: појавили су се – нису се прашили…

Нико више није сумњао да роботи самоувереним темпом улазе у наше животе. А једну од главних улога у овом процесу играју роботски усисивачи, Надимци

«Robovacs». Према бројним пројекцијама, за десет година било која породица средње класе имаће потпуно аутоматизовану чистачицу.

Родовник-из дрских 90-их

1997. године, на каналу ваздухопловства, телевизијским гледаоцима је представљен прототип роботског усисавача, који је Елецтролук радио на изради. Сам уређај је рођен 2002. године. Кретао се без помоћи, сам чистио стан и по потреби проналазио пуњач.

Исте године представљен је роботски усисивач јапанске компаније Матсусхита Елецтриц Бранд Панасониц, способан за чишћење у вертикалном и хоризонталном смеру.

Америчка компанија иРобот представила је свој развој. Уређај, назван Роомба, био је скромнији од својих конкурената у техничким могућностима, али знатно приступачнији.

У оквиру“ моторне емисије 2002 “ у Београду одржана је презентација роботског усисивача компаније Карцхер, чија је масовна производња започела 2003. године.

Након пионира, почели су се појављивати нови и нови роботи.

У августу 2003. године, корејска компанија ЛГ-Елецтроницс представила је роботски усисивач Робокинг, који у свом дизајну садржи две популарне слике модерности-аутомобил и пас. Робот усисивач је компанија први пут представила на сајму електронике у Кореји давне 1992. године, али овај пројекат је озбиљно почео да се бави од 2000. године.

Крајем 2003. године, корејски Самсунг дао је свим купцима поклон за Нову годину, представивши још једног представника класе роботских усисивача модел ВЦ-РП30В. Овај уређај није у стању само да очисти прљавштину, већ омогућава власницима да гледају свој дом путем интернета.

Представио свој развој и компанија Хитацхи. Њихов уређај је био најситнији. Такође има посебан излив за чишћење тешко доступних места.

2004. године компанија Елецтролук лансирала је на тржиште машину друге генерације Трилобите 2.0., има функцију само-пуњења, могућност претходног програмирања почетка чишћења и избор његовог интензитета.

Зоомбот РВ500 је представио свој роботски усисивач компанија Апплица Блацк & Деккер . Није толико технички опремљен и зато је довољно јефтин.

У међувремену, америчка корпорација иРобот креирала је нови модел роботског усисивача Роомба Дисцовери. Аутомобил је постао много „паметнији“ и мало скупљи. Нова Роомба сама проналази пут до станице за пуњење батерија, а њена светла откривају посебно загађена подручја, након чега машина бира најприкладнији начин чишћења.

Исте 2004. године немачка компанија Сиеменс лансирала је роботски усисивач друге генерације. Овај уређај може сам испустити остатке приликом пуњења сакупљача прашине.

Иробот је представио још један роботски усисивач Сцооба Роботиц Флоор Васхер, способан за чишћење пода. Истовремено усисава прашину, четка, врши мокро чишћење и суши очишћену површину. Исте године, произвођач Тцхибо Немачка је у својим продавницама изложио свој развој, сличан, додуше, већ познатом Иробот Роомба.

Али јапанска компанија Тмсук понудила је јединствени уређај РИДЦ-01, способан да синтетише говор Природно, Јапански, препозна команде, демонстрира на посебном ДВД пројектору и … усисава. Уређај изгледа одговарајуће-то је стварање метара са“ рукама „и“ ногама“, тежине сто килограма.

2006. године још један модел Роомба Сцхедулер представио је својим купцима компанија иРобот. Нови усисивач се може програмирати за радно време погодно за власнике. Истина, све док је приступ купаца овом моделу ограничен.

А немачке компаније Ворверк & Цо. Теппицхверке и Инфинеон Тецхнологиес, који су створили први паметни тепих на свету, спријатељили су га са роботским усисивачем. Тепих може без икаквих жица да обезбеди електричну енергију за робота и, ако је потребно, усмери уређај на место које није усисао. Интелигентни тепих и робот за чишћење неће бити у продаји до 2007. године.

Али ми смо правили ракете…

Нажалост, за сада се практично ништа не чује о развоју Српских инжењера у области стварања роботског усисивача. Дуго смо тражили и могли смо пронаћи само опис роботског усисивача који се припремао за Олимпијске игре робота у Београду 2005. године.

Али и тамо програмери нису смислили самог чистача који је користио готов бежични усисивач , већ његово превозно средство-мала колица на точковима, која би сама померала уређај по стану.

Уверени смо да Српски научници могу да направе конкурентно способан, роботски уређај за чишћење, само док не дођу руке до решења проблема домаћинства. Са своје стране, Молимо инжењере да пожурију, иначе ће поново морати да“ сустигну “ западне компаније.

Ко је дошао код нас? А ко је отишао…

Пре четири године тржиште роботских усисивача у Русији изгледало је овако: њихови модели су понудили Хитацхи, Панасониц, Сиеменс, ЛГ, Самсунг, Иробот, Тцхибо, Тмуск, Апплица, Блацк & Децкер. Данас прве три фирме на овој листи не испоручују роботе у Русију, а Сиеменс их је потпуно повукао из производње, а њихов једини модел ВСР 8000 и даље се може наћи у продаји по цени од око 40.000 динарла, а то омогућава закључак да концерн “ БСХ “ није сматрао ово тржиште обећавајућим.

Али постоје нови играчи: међу најпознатијим су Швеђани и Немци Елецтролук и Карцхер, међу непознатим Српским брендовима-Робонеат, иЦлебо, Телемаг, Смартробот, Робзоне. Корејци ЛГ и Самсунг држе“ на површини“, као и америчка компанија иРобот у свом асортиману од скоро 20 модела за сваки укус и новчаник, тако да овде нећемо анализирати понуде овог бренда .

Толико различити, а прашина иста

Самсунгов асортиман има пет модела, али само један се активно продаје: Самсунг ВЦР8855Л3Б за 20.000 динарллеи. Међу његовим карактеристикама су 37 оптичких сензора који помажу у одређивању места загађења и омогућавају бољу навигацију, млазница за негу кућних љубимаца за чишћење животињске длаке, НиМХ батерија која се зарази за 30 минута и омогућава рад до 90 минута. Поред предности тежине од само 4 кг, дисплеј са позадинским осветљењем, аутоматско чишћење, постоји и минус: нема виртуелног зида.

Једини модел Елецтролук Трилобите је скоро троструко скупљи: 58900 динарл., али и зна више: има три режима, програмирање по данима у недељи, тајмер. Постоји могућност повезивања електричне четке, сакупљач прашине има запремину од 1,2 л. Модел може радити без прекида до 60 минута, а ултразвучни сензори помажу у навигацији и проналажењу остатака. Имајте на уму прилично дуго време пуњења: 2 сата.

Такође један модел роботског усисивача који кошта око 50.000 динарллеиа производи Карцхер: то је Робоцлеанер 3000. Њено тело тежи само 2 кг, његов пречник је мали-само 28 цм, а сакупљач прашине тврди да је најмањи: само 0,2 л. Истина, чари минимализма робота уравнотежени су гломазношћу и тежином базе за пуњење: 5,8 кг.

Према овом моделу, најнижи од пријављених ниво буке је 54 дБ, НиМХ је батерија са рекордно малим временом пуњења од само 20 минута, а може се очистити читав сат. 4 аутоматски програми, израчунавање времена чишћења, приказ и звучни сигнали-ево непотпуне листе вештина робота. А међу недостацима је недостатак виртуелног зида и тајмера за програмирање. Поред тога, базна станица има 2-литарски папирни сакупљач прашине који се мора редовно мењати, као и филтери у њој. To znači da će biti dodatnih troškova.

ЛГ има два модела робота: црни ЛГ ВР5901ЛВМ и црвени ЛГ ВР5902ЛВМ. Они коштају око 30.000 динарла, и знају много: у резерви неколико аутоматских програма кретање у спиралу, на квадратима, цик-цак, локално чишћење . Међу погодностима су гласовни сигнали, ниска бука од 60 дБ, 40 оптичких сензора, Ли-Ион батерија, НЕРА филтер. Против: нема виртуелног зида, нема браника за заштиту намештаја, дуго време пуњења 3 сата, а запремина сакупљача прашине је само 0,4 л.

Одвојено, желим да разговарам о аустријском произвођачу роботских усисивача Робзоне, популарном у Европи и недавно отвореном представништву у Русији. Њихови модели Рооми Голд, Рооми Силвер и Емотион коштају у распону од 19000-23000 динарл., и одликују се масималном функционалношћу: сва достигнућа роботике усисивача пронашла су инкарнацију у Робзоне моделима: то су и УВ лампе, марамице за чишћење, програмабилни тајмери, виртуелни зидови и још много тога. Може се рећи да се клади на комбинацију цене и квалитета, што је увек лепо.

Јефтино и да ли треба узети?

Модели ниже цене, по правилу, не само да се прикупљају, већ се развијају у Кини. Од доступних модела, Робонеат КК-02 вреди погледати око 10.000 динарла . Међу предностима су индикатор пуњења сакупљача прашине, УВ лампа која деконтаминира површине, функција ароматизације, програмабилно чишћење, дуго време рада до 90 минута, присуство пет аутоматских програма: цик-цак кретање, спирално, дуж зидова и други.

Поред тога, у комплету се налази и турбо четка и четка за чишћење филтера. Екран са позадинским осветљењем и звучни сигнали олакшавају“ комуникацију “ са роботом. Опет, нема виртуелног зида и прилично високог нивоа буке. Још јефтиније – 8500 динарллеи кошта Телемаг робот модел компаније Телемаг. У стању је да очисти врло кратко време: 20-30 минута, има програме за просторије до површине до 10 кв. м. и више од 10 кв.м.

Креће се по избору спирално, дијагонално или дуж зидова, даје звучне сигнале када се батерија заглави и испразни, има браник за заштиту намештаја. Нема виртаулног зида, Нема додатних додатака, нема бочних четкица, нема УВ лампе код модела. Економски модел је у иЦлебо асортиману: то је РВ – 10 за 9300 динарллеи.

У сету могућности-тајмер, више опција за трајање чишћења, програмирање по данима у недељи, уграђени сат. Робот „хода“ или цик-цак, спирално или дуж зидова, даљински управљач се слуша, али са висином трупа од 10 цм не може да се попне на многа тешко доступна места.

Правила стамбеног саобраћаја

По којим законима се роботски усисивачи крећу по поду током чишћења? Гледати их је забавна активност чак и за одрасле људе, па стога у почетку рада новог уређаја сви постају мало деца и „играју се“ са усисивачем. Елецтролук Трилобите 2.0 се оријентише ултразвуком док се креће и користи инфрацрвено светло за откривање разлике у надморској висини.

Током чишћења зидова, овај модел прикупља информације о величини просторије. Осетљиви сензори дају инструменту тачне информације о околном простору и омогућавају му да се заустави буквално милиметрима од објекта, тако да се потпуно не може бојати да ће роботски усисивач оштетити неке крхке предмете који се налазе на поду.

Ако ствар на поду не прелази висину од 3 цм, онда ће се Трилобите једноставно преселити. Виши предмети уређај заобилази. Под столицама и столицама усисивач лако маневрише ако постоји отвор висок најмање 16 цм.

Сензори додира омогућавају Сиеменс Сенсор цруисеру да детектује и заобилази препреке, а оптички сензори на доњој површини осигуравају да робот не падне низ степенице. Због своје мале величине, висина мобилног дела – само 12 центиметара усисивач може без напора да ради чак и испод намештаја.

При томе може очистити паркет, тепихе или камене подове. Прагови, жице или места преласка са тепиха на тврду подлогу превазилазе се без проблема захваљујући меком огибљењу точкова. У исто време, Аутоматски систем осигурава да се робот не заплете у обруб или да се спотакне о ивицу тепиха.

Контрола кретања мобилног дела Карцхер РЦ 3000 врши се по принципу случајности. Када робот налети на препреку, он под произвољним углом мења смер кретања, а затим се креће право до следећег судара. Низак профил робота омогућава му чишћење и испод намештаја.

Поред тога, на његовом кућишту постоје додатне гумене „уши“ које спречавају пузање апарата испод прениских предмета, а самим тим и заглављивање тамо. Инструмент функционише помоћу оптичких сензора сензори пада који препознају степенице и степенице.

Аутоматизовани усисивач Роомба на почетку чишћења креће се по поду, крећући се спирално, чија величина зависи од величине собе постоје три градације: мала-средња-велика . Након неког времена, заштитни браник усисавача додирује зид, а апарат се креће дуж зидова, користећи бочну ротирајућу четку да очисти остатке и усмери га према усисном отвору усисавача.

Током последње фазе рада, усисивач неколико пута прелази собу дијагонално. По завршетку чишћења, Роомба се аутоматски искључује, звучећи као звучни сигнал. У уређај су уграђени посебни сензори за откривање празнина, захваљујући којима детектује степенице.

При приступу „литици“, уређај једноставно мења смер свог кретања. За блокирање великих празнина, попут неколико врата, предлаже се додатни уређај: „виртуелни зид“.

Усисивач види сноп који емитује и не прелази га. Треба имати на уму да ће робот, пре него што промени смер због било какве препреке, прво наићи на њега, тако да може оштетити крхке предмете који се налазе на поду.

Чудо са заобљеним облицима попне се чак и испод софе

Неколико уређаја је најраспрострањеније у Русији: изуми немачких фирми Карцхер Робоцлеанер РЦ 3000 Карцхер шведски Трилобите 2.0 Елецтролук, Америчка Роомба иРобот . Недавно је још увек било могуће купити Сиеменс Сенсор Цруисер, али немачка компанија више не испоручује свој роботски усисивач на руско тржиште.

По принципу рада, готово сви роботски усисивачи су слични једни другима. Приметно се разликује само аутоматизовани Роомба уређај који ради без базне станице.

Обично су роботски усисивачи заобљеног облика, пречника око тридесет до четрдесет центиметара и мале висине, омогућавајући им да се очисте испод намештаја и не заглаве тамо.

Чудесни усисивач на точковима се креће, ради на батеријама, а за бољу оријентацију у простору, у кућиште су уграђени осетљиви ултразвучни, оптички или инфрацрвени сензори-сензори помоћу којих комуницира са међуосовинским растојањем.

У присуству горе наведених функција, могућност одређивања времена чишћења је изузетно згодна. У овом случају, приликом постављања одређеног програма, „паметна машина“ ће обавити све чишћење у одсуству домаћина и вратити се у базу.

Којом брзином је чишћење чистије?

Усисивачи чисте собе сами и без журбе. Најбржи међу моделима Трилобите 2.0 у питању, брзина чишћења је 40м.кв / сат. Роомба за сат времена уклања 20кВ.м., а Сиеменс Сенсор Цруисер и Карцхер РЦ 3000 су 15КВ.м.

Али то није веома важна карактеристика, јер се чишћење може обавити у одсуству особе осим Роомбе .

Сви уређаји раде из уграђених пуњивих батерија. Ако се батерија испразни током рада, уређаји ће сами отићи у базу на пуњење.

Али Роомба сам пуњач не тражи, када се батерије испразне, усисивач се мора ручно повезати са напајањем. Иначе, време рада усисивача са потпуно напуњеном батеријом зависи и од површине пода на којем усисивач ради.

Након чишћења-одмах до базе

База се може инсталирати негде у углу собе, где је нико осим самог робота неће приметити и неће, али рад усисивача без базе није могућ. Важно је да растојање између инструмента и станице не прелази одређену вредност-пет до двадесет метара зависи од модела .

За малог електронског чистача, база је полазна и крајња тачка пута, као и контролни центар. У почетку пуни батерије из ње; током рада постоји стална комуникација уређаја/базе, јер станица помаже мобилном делу да не изгуби оријентацију у простору; када постоји потреба за допуњавањем залиха енергије, уређај сам прекида рад и шаље се на пуњење у присуству функције „само-пуњења“ .

Функција самочишћења присутна у бројним уређајима повезана је са базом: када се сакупљач прашине напуни, усисивач такође престаје да ради и путује до базе да баци смеће.

Сиеменс Сенсор Цруисер има максималну радну удаљеност између базе и инструмента од двадесет метара. База Трилобите 2.0 може бити удаљена петнаест метара.

Ако робот Карцхер РЦ 3000 не пронађе базу за шездесет минута рада, он искључује своје елементе за чишћење и у наредних шездесет минута концентрише своје напоре на проналажење.

Шта и како чистити роботске усисиваче

Трилобите 2.0 усисивачи; Сиеменс сенсор Цруисер; Карцхер РЦ 3000 могу очистити било коју врсту површина, важно је да су суве.

Роомба чисти паркет, ламинат, линолеум, плочице и премазе са длачицама кратке и средње дужине, не треба га користити за чишћење тепиха са дугим длачицама или ресама.

Трилобите 2.0 усисивач ради у три режима: редовно, брзо и локално чишћење. Када се укључи у уобичајени режим, усисивач прво чисти простор дуж зидова, а затим чисти целу собу.

Када се постави за брзо чишћење, усисивач се вози по средини собе без заузимања простора по ободу и често мења смер. У овом случају, главни део смећа се брзо сакупља.

У локалном режиму чишћења, усисивач два пута обрађује површину од око једног квадратног метра. То чини брзо и довољно темељито, прво се вози по ободу, а затим по средини тог дела.

За оптималне перформансе, Сиеменс Сенсор Цруисер је опремљен са неколико сензора. Сензор прашине одређује степен контаминације и према добијеним информацијама бира један од четири начина чишћења. Може брзо проћи поред локације или изоштрити пажњу тачно на месту где је концентрисана велика количина прљавштине.

Карцхер РЦ 3000 има четири програма покрета помоћу којих се аутоматски прилагођава различитим степенима загађења пода.

Фоторела у усисном каналу континуирано прати апсорбовану запремину прљавштине. Када се његов број повећа, робот аутоматски активира један од акционих програма што је веће загађење, то је пажљивије чишћење .

Уређај чисти контаминирано подручје у потпуности и тек након тога наставља свој пут. Роомба има тростепени систем за чишћење прашине. Бочна ротирајућа четка подиже прашину и Соре дуж зидова и у угловима, усмеравајући прљавштину у главни механизам за чишћење. Две обрнуте четке сакупљају остатке велике до средње величине. И на крају, вакуумски механизам опремљен гуменим стругачем усисава најмањи сор.

Пронашао базу-бацио прашину

Трилобите 2.0 и Роомба сакупљачи прашине морају се очистити ручно. Сиеменс Сенсор Цруисер и Карцхер РЦ 3000 способни су за самочишћење. Када се сопствени сакупљачи прашине мобилних делова напуне, уређаји проналазе базну станицу, спајају се са њом и бацају смеће у врећу за прашину.

Шта знају да раде?

Трилобите 2.0 и Сиеменс Сенсор Цруисер уређаји имају прецизну функцију подешавања времена чишћења. Стога их чланови домаћинства заправо не могу приметити ако су роботи постављени за чишћење у време када нико није код куће.

Трилобите 2.0 усисивач има самодијагностику грешака при неочекиваном заустављању и на екрану се приказује његов број. Упутства детаљно рашчлањују типичне грешке. Истина, ако се то догоди у вашем одсуству, задати програм се неће извршити.

Усисивач Карцхер РЦ 3000 може се поставити на три, шест или девет сати рада. А уређај се може инсталирати и за стално чишћење-ово је посебно погодно у канцеларијским просторима, јер су пуњење батерије и испуштање смећа потпуно аутоматизовани.

Ако је потребно да робот ради врло тихо, може се једноставно пребацити на посебан режим.

Међутим, треба имати на уму да главна бука не долази из мобилног дела, већ из базе током истовара смећа. Роомба нема функцију само-пуњења, функцију чишћења сакупљача прашине, нити могућност подешавања тачног времена рада.

На почетку чишћења поставља се у средиште собе и даље се креће у својој спирали. Комплетан рад уређаја у одсуству људи није могућ.

Šta ne umeju?

Као и свака друга новост, роботски усисивач има своје недостатке.

Прво, то је несавршен систем филтрирања – нема говора о НЕРА филтерима или чак филтерима С класе. Иако се овај минус може надокнадити свакодневним чишћењем пода, захваљујући којем ће бити мање прашине.

Друго, уређај, иако се без потешкоћа пење испод кауча или кревета, али чишћење углова у којима се, узгред, акумулира највећа количина прљавштине, можда нису сви уређаји.

Пажљиво, роботски усисивач ради!

Када радите роботске усисиваче, посебно пажљиве треба да буду домаћице које имају малу децу или кућне љубимце. Познат је, на пример, случај када је Ротвајлер једноставно разгризао овај уређај, него што је, наравно, снажно изнервирао своје власнике. Реакција мале деце се такође разликује. Неки покушавају да се играју са новим уређајем, док су други, напротив, веома уплашени.

– Пре него што оставите уређај да ради без надзора, морате пажљиво посматрати реакцију деце или кућних љубимаца на њега.

– Упркос присуству посебних сензора, препоручује се да се осигура да уређај не падне са степеница или балкона.

– Опасно велики број жица на поду — робот се може запетљати у њих.

– Да би чишћење било темељније и квалитетније, боље је унапред припремити собу: уклонити столице, спаковати мале ствари са пода.

– Употреба роботских усисивача не искључује потребу да се у кући има обичан усисивач. Само ћете морати да га користите много ређе.

Здраво од „вхоопинг Билли“…

Први модел усисивача појавио се пре више од сто година. 1860. године амерички Даниел Хесс добио је патент за проналазак новог инструмента.

Уређај је био опремљен ротирајућим четкама и крзном за стварање протока ваздуха, а унутра су биле две коморе за воду. Овај изум покренуо је нову еру-еру усисивача.

1901. године, британски инжењер Херберт Цецил Боотх извео је следећи експеримент: положио чисту марамицу на површину столице, ставио уста на материју и увукао ваздух у себе, што је била сила.

Такво искуство замало је коштало инжењера живота, али након што се опоравио, проналазач је угледној јавности показао прашину на полеђини мараме и објаснио да се прашина може очистити ваздухом.

Резултат тако ризичног експеримента био је проналазак апарата који је радио на бензин и величине налик аутомобилу. Усисивач назван „Вхоопинг Билли“.

Идеја се показала веома успешном и проналазачи различитих земаља света активно су се бавили побољшањем инструмента. У овим временима појавили су се многи савремени лидери“ усисавача “ предузећа.